X射线管道爬行器的应用及经验总结

X射线管道爬行器的应用及经验总结

3.1 定位方式选择的人员配置

定位选择对检测人员配置上有一定要求，如果选择磁定位或者源定位，人员配置可以需要的少，因为2个人在布置胶片的同时可以指令爬行器跟随人员往前爬行。

磁定位还存在焊接干扰问题：在现场工作中磁定位爬行器在管道内向前爬行，突然爬行器发出故障声音，用定位器找到后消除故障。没过多久还是发出同样的故障音，观察一段时间发现，焊接人员点焊的一瞬间爬行器就会发出故障报警，在后续的工作中还出现指令混乱，爬行器不接受指令等故障，所以在选择磁定位时不能在施焊的管道上作业。

红外定位则需要多配备一名检测人员在管口指令爬行器，还需要配备通信设备方便布片人员与爬行器操作人员沟通，防止人员误照射风险。

红外定位还存在信号上的不稳定性，在西气东送项目上，管道比较长并且还有一定的S型弯道，在操作爬行器，控制器屏幕上突然出现雪花条纹不断滚动，导致爬行距离及焊口无法准确识别，因为管道上无焊接作业，所以排除施工干扰，关闭控制器电源一段时间，问题还是同样存在，不停检查控制器并观察屏幕，在手触到控制器天线的时候屏幕稍微有点变化，所以应该是信号上出现问题，这时候抬起控制器放入管口位置的管道把天线靠近管壁，屏幕出现的问题解决。

同一种型号的X射线管道爬行器一般是对应单一的定位，如果磁定位想改为其他定位，必须返回厂家改变其定位模块。不同定位适用的管道壁厚及现场条件见表2。

3.2 电池及轮毂的选择建议

电池及轮毂需要根据现场环境进行选择，在原油管线检测过程中，管线有一定的弯道，爬行器是圆形轮毂，接触面积比较小，配锂电池，在过弯的时候爬行器出现翻车，还有一次是爬行器在平缓段不往前走，当进入管道查看的时候发现管壁上有冰存在，爬行器在空转。第二天换上另外一种型号的爬行器：锥形轮毂加酸碱电池，打滑、空转、翻车的情况都没有再出现。同型号的X管道爬行器一般配备不同管径的轴，在检测不同管径时可以把轮廓轴加长或换短，以便爬行器能把X射线机架到合适的位置;同类型爬行器可以选择相同参数锂电池或酸碱电池;电池及轮廓适用条件见表3。

3.3 未来射线爬行器的发展

现如今的射线检验多用胶片系统检测，存在检测结果效率较慢，灵敏度受影响因素较多。在未来射线检测的发展中，X射线计算机辅助成像检测（CR技术）会作为主要检测方法之一。使用CR技术检测可以得到稳定的图像文件，配合预写分析程序软件的终端计算机，可以将现场所检焊缝的评价结果生成初步报告，供检测人员评定缺陷进行参考。使用X射线爬行器配合CR技术组成的检测系统，能大幅提高批量工件或连续检测时的工作效率。