管道爬行器在长输管道施工中的应用

管道爬行器是对管道的对接焊缝进行无损检测 的设备，通过爬车的行进，将X射线机引入管道内，当X射线机行进到对接焊缝的位置时进行曝光。由于采用管内周向曝光方式，只需要一次曝光便可完成一个对接焊缝的检测，这与管外双壁透照的检测方法相比，提高了工作效率，也保证了检测的灵敏度。通过管道外指令源发出不同的指令信号遥控爬行器，完成前进、后退、曝光等各项操作。

爬行器在管道内有6种工作状态：休息状态、 信号接收状态、曝光预备状态、曝光状态、前进状态、后退状态。

随着我国石油天然气工业的发展及国内外管道施工领域的开拓，对施工装备的要求越来越高。作为国内一家制造大管径冷弯管机的公司，其产品性能可以满足管道施工企业对该类机械设备的要求。到目前为止，我公司大管径冷弯管机已初步形成系列化，在多项长输管道施工中， 充分证明了其技术的先进性和实用性。在此基础上，通过对设备进一步改进，提高其结构设计的合理性和操作的自动化程度，使其功能更加完善，规格更加齐全。

驱动采用步进电机，可实现在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能：当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出；并具有遇阻倒车功能：当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时，设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆（可自选是否装配），运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架，180°两档位调整，克服了因管头长时间一个方向工作，X光管灯丝塌陷场强不均的现象。